Контроллер электрического серводвигателя AGV

Модель:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

обзор

Контроллер электрического серводвигателя AGV
Контроллер электрического серводвигателя AGV — это важный компонент, используемый для независимого управления одним двигателем в системах сервоуправления движением. Электрический сервопривод AGV предназначен для мобильных устройств, сервисных роботов и оборудования промышленной автоматизации. Их можно гибко выбирать в зависимости от конкретных требований к двигателю и системе, чтобы обеспечить стабильное управление движением одного двигателя для оборудования.
Контроллер электрического серводвигателя AGV поддерживает несколько конфигураций двигателей и обратной связи и может адаптироваться к различным схемам управления оборудованием. Для разработки OEM-оборудования и интеграции системы автоматизации инженеры могут выбрать подходящую модель драйвера на основе двигателя, условий электропитания и требований к системе управления, используемых в проекте, что снижает ограничения на конфигурацию драйвера во время различных процессов разработки оборудования.
В ходе эксплуатации и разработки оборудования контроллер электрического серводвигателя AGV предоставляет соответствующие методы отладки, чтобы облегчить настройку параметров и просмотр рабочего состояния инженерным персоналом. Для проектов, требующих интеграции сервоприводов в роботов, мобильные устройства или системы автоматического управления, соответствующие интерфейсы и конфигурации также могут быть дополнительно подтверждены на основе фактической архитектуры системы.
Контроллер электрического серводвигателя AGV использует одноканальную архитектуру для независимого управления приложениями с одним двигателем. Серия продуктов охватывает различные спецификации источников тока и постоянного тока, обеспечивая множество возможностей выбора для различных двигателей и оборудования. Сопоставляя параметры двигателя с характеристиками драйвера, можно более гибко строить схемы управления движением, подходящие для конкретного оборудования.
OEM-производители, разработчики робототехнического оборудования и интеграторы систем автоматизации могут использовать контроллер электрического серводвигателя AGV как часть единого контура управления двигателем, чтобы соответствовать двигателям, системам обратной связи и управления реального оборудования. Конкретная модель и конфигурация интерфейса могут быть дополнительно подтверждены в соответствии с требованиями проекта, а руководство по продукту соответствующей модели будет использоваться в качестве окончательного выбора и основы для подключения.

особенность

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Подробности о продуктах

product-1172-635

Измерение

product-1172-262

Спецификация

предмет	Параметры
Модель	МДСМ20C60G
Ограничить диапазон источника питания	16~60В постоянного тока
Номинальный ток	20Оружие±2%
Максимальный ток	50Arms±1%
Максимальное время перегрузки	10S
Время восстановления после перегрузки	90S
Номинальное выдерживаемое напряжение изоляции	Входной и выходной ток утечки постоянного тока 1000 В на корпус менее 3 мА.
Частота привода	16 кГц±0,1 кГц
Сопротивление изоляции всей машины	Больше или равно 1М при температуре 40 градусов и влажности 95%.
Метод управления мощностью	Векторное управление
Среднее время наработки на отказ (MTBF)	Больше или равно 5000 часов

Часто задаваемые вопросы

01. Для какого типа оборудования подходит контроллер электрического серводвигателя AGV?

Контроллер электрического серводвигателя AGV подходит для устройств, требующих независимого управления двигателем, таких как мобильные устройства, сервисные роботы и оборудование промышленной автоматизации. Для OEM-проектов с четкими требованиями к приводу с одним двигателем применимая модель может быть дополнительно подтверждена на основе параметров двигателя и требований к управлению системой.

02.Какие параметры необходимо подтвердить перед покупкой сервоприводов MDSM?

При выборе рекомендуется сначала подтвердить тип двигателя, рабочий ток, напряжение питания, а также необходимые конфигурации обратной связи и связи. Серия MDSM предлагает различные характеристики тока и мощности, поэтому соответствующую модель следует выбирать на основе реальных параметров двигателя и оборудования, а не судить только по внешнему виду или номинальному току драйвера.

03.Подходит ли сервопривод MDSM для интеграции OEM-оборудования?

Да, MDSM предоставляет несколько вариантов конфигурации для системных приложений, таких как роботы, мобильные устройства и оборудование автоматизации, а также оснащен методами отладки на ПК. Инженеры OEM могут подтвердить модель драйвера, конфигурацию интерфейса и соответствующие определения клемм на основе конкретных требований к двигателю и системе управления.

04.Как отладить контроллер электрического серводвигателя AGV на этапе разработки устройства?

Контроллер электрического серводвигателя AGV оснащен интерфейсом USB типа-C и программным обеспечением для отладки ПК, которое можно использовать для разработки устройства и процесса отладки для настройки соответствующих параметров и просмотра рабочего состояния. Фактический проект отладки должен подтвердить конкретные параметры и методы работы в соответствии с руководством пользователя соответствующей модели.

05.Почему одноканальный сервопривод подходит для независимого управления двигателем?

Архитектура контроллера электрического серводвигателя AGV предназначена для независимого управления одним двигателем и может настраивать соответствующие режимы управления работой в соответствии с фактическими потребностями оборудования. Для устройств с независимыми требованиями к приводу двигателя, таких как мобильные роботы и механизмы автоматизации, эта структура облегчает согласование в соответствии с конкретными двигателями и системами управления.

06.Как проверить, совместим ли сервопривод MDSM с существующим оборудованием?

Предложите проверку с точки зрения интерфейса двигателя, источника питания, обратной связи, связи и управления, а также дополнительно подтвердите определения клемм и требования к проводке соответствующих моделей. Из-за возможных различий в конфигурации разных моделей MDSM перед интеграцией системы следует использовать руководство по продукту для соответствующей модели в качестве окончательного справочного материала.

product-1159-760