Обзор

В современной интеллектуальной логистике и автоматизированных системах управления складами важную роль играют автоматизированные управляемые транспортные средства. Они могут автономно перемещаться, точно определять местонахождение и эффективно выполнять такие задачи, как погрузочно-разгрузочные работы и стыковка сборочных линий, что значительно повышает эффективность и гибкость производства. Среди них контроллер двигателя AGV является одним из ключевых компонентов. Контроллер двигателя AGV, как важный элемент движущей силы AGV, получает команды от главного компьютера и может точно управлять двигателями AGV в соответствии с командами, реализуя шелковистость. скольжение вперед, назад, рулевое управление, ускорение, замедление и т. д. Это не только важная часть управления движением AGV, но и важная часть управления движением AGV, которая является наиболее важной частью AGV. система управления движением. Это не только основной компонент системы управления движением AGV, но и ключ к обеспечению стабильной работы и эффективного управления AGV.

Технологические преимущества

1. Высокая способность позиционирования и управления: используя передовые алгоритмы навигации и систему управления с обратной связью, он может достичь позиционирования AGV на уровне миллиметра и обладает более превосходной способностью управления движением, чтобы гарантировать, что AGV может точно выполнять комплексные задачи. среды.

2. Быстрая скорость динамического реагирования: благодаря возможности быстрого реагирования можно за короткое время настроить стратегию движения AGV в соответствии с инструкцией, с превосходной гибкостью и адаптируемостью.

Измерение

MDSM12B60G-2ROBOT

Спецификация

предмет	Параметры
Модель	MDSM12B60G-2РОБОТ
Ограничить диапазон источника питания	16~60В постоянного тока
Номинальный ток	12Оружие±2%
Максимальный ток	26Оружие±1%
Максимальное время перегрузки	30S
Время восстановления после перегрузки	90S
Номинальное выдерживаемое напряжение изоляции	Входной и выходной ток утечки постоянного тока 1000 В на корпус менее 3 мА.
Частота привода	16 кГц±0,1 кГц
Сопротивление изоляции всей машины	Больше или равно 1М при температуре 40 градусов и влажности 95%.
Метод управления мощностью	Векторное управление
Среднее время наработки на отказ (MTBF)	Больше или равно 5000 часов