Роботизированные одноосные-приводы серводвигателей

Модель:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

обзор

Роботизированные одноосные-приводы серводвигателей — это приводное устройство, используемое для управления движением одного двигателя, которое может применяться к мобильным устройствам, сервисным роботам и оборудованию промышленной автоматизации. В соответствии с различными моделями и системными требованиями роботизированные одноосные-приводы серводвигателей могут обеспечить соответствующие решения по управлению двигателем оборудования.
Преимущество
Гибкое управление: роботизированные одноосные-приводы серводвигателей поддерживают управление положением, скоростью и крутящим моментом и могут быть настроены в соответствии с различными требованиями к управлению движением.
Адаптируемость к нескольким двигателям: различные двигатели и схемы обратной связи могут быть согласованы в соответствии с конкретными моделями и конфигурациями интерфейса.
Выбор нескольких спецификаций. Серия роботизированных одноосных приводов серводвигателей предлагает различные характеристики тока и постоянного тока, что упрощает выбор в соответствии с требованиями к двигателю и оборудованию.
Системная интеграция: роботизированные одноосные-приводы серводвигателей поддерживают такие методы связи, как RS485, CANopen и EtherCAT, и могут использоваться для различных архитектур автоматического управления.
Особенность
Многорежимное управление движением. Роботизированные одноосные-приводы серводвигателей поддерживают замкнутый-контур положения, замкнутый-контур скорости и управление крутящим моментом, а также используют ПИД-регулирование для достижения соответствующего управления движением двигателя.
Обратная связь о состоянии двигателя: роботизированные одноосные-приводы серводвигателей могут считывать текущее состояние, скорость и положение двигателя во время работы, предоставляя необходимую информацию для отладки оборудования и управления движением.
Отладка на ПК. Роботизированные одноосные-драйверы серводвигателей оснащены интерфейсом USB типа-C и программным обеспечением для отладки на ПК, что упрощает настройку параметров и просмотр рабочего состояния для инженерного персонала.
Приложение
Роботизированные одноосные-приводы серводвигателей подходят для приложений, требующих управления движением одного двигателя, таких как мобильные устройства, сервисные роботы, автоматические транспортные средства и оборудование промышленной автоматизации.
Для разработки OEM-оборудования и интеграции систем автоматизации соответствующая модель драйверов серводвигателей MDSM может быть выбрана на основе характеристик двигателя, условий электропитания и фактических требований к управлению.

особенность

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Подробности о продуктах

product-1172-635

Измерение

product-1172-262

Спецификация

предмет	Параметры
Модель	МДСМ20C60G
Ограничить диапазон источника питания	16~60В постоянного тока
Номинальный ток	20Оружие±2%
Максимальный ток	50Arms±1%
Максимальное время перегрузки	10S
Время восстановления после перегрузки	90S
Номинальное выдерживаемое напряжение изоляции	Входной и выходной ток утечки постоянного тока 1000 В на корпус менее 3 мА.
Частота привода	16 кГц±0,1 кГц
Сопротивление изоляции всей машины	Больше или равно 1М при температуре 40 градусов и влажности 95%.
Метод управления мощностью	Векторное управление
Среднее время наработки на отказ (MTBF)	Больше или равно 5000 часов