Требования к ровности поверхности вилочных погрузчиков AGV в основном включают следующие аспекты:
«Требования к ровности»: поверхность дороги, по которой передвигается вилочный погрузчик AGV, должна быть как можно более ровной, а максимально допустимая неровность в пределах 1 м² составляет 3 мм. Максимально допустимый уклон дорожного покрытия в диапазоне длин более 100 мм должен быть менее 0,05. Кроме того, плоскостность земли должна быть менее 5 мм, а для обнаружения обычно используется 2-метровая линейка.
Требования к грунтовому материалу: Поверхность дороги, по которой передвигается вилочный погрузчик AGV, может представлять собой твердый цементный пол или токопроводящий пластиковый пол. Земля не должна вибрировать, на поверхности не должно быть воды, масла или мусора.
«Требования к трению о землю». Коэффициент трения о землю оказывает важное влияние на безопасное расстояние торможения и точность позиционирования вилочного погрузчика AGV. Грязь и чистота земли влияют на ее трение, поэтому землю необходимо содержать чистой и сухой.
Требования к электрическим характеристикам заземления: Чтобы избежать накопления статического электричества на корпусе вилочного погрузчика AGV, сопротивление проводимости поверхности земли должно поддерживаться в пределах от 106 до 109. Если это требование не может быть выполнено, необходимо установить антистатическую пластину. установлен.
«Другие требования»: на земле не должно быть никаких препятствий, таких как трубопроводы и стальные стержни, особенно на пути движения AGV. Не должно быть трубопроводов на расстоянии менее 150 мм от поверхности земли и стальных пластин на расстоянии менее 200 мм. Кроме того, очень важна обработка швов. Необходимо по возможности избегать стыков на пути движения AGV или выполнять специальную обработку соединений, чтобы обеспечить плавную работу AGV.