Основной принцип AGV (автомобиля с автоматическим управлением), определяющего свое положение посредством навигации по QR-коду, заключается в сканировании QR-кода на земле с помощью камеры и анализе информации для получения текущего положения.
В частности, датчик на AGV (обычно это камера и процессор) считывает QR-код, лежащий на земле, выдает расстояние между центром датчика и центром QR-кода и угол отклонения. Эта информация передается контроллеру AGV, который на основе этих данных вычисляет положение AGV на карте и генерирует инструкции по маршруту навигации. Навигация по QR-коду обычно сочетается с инерциальной навигацией для достижения более точного позиционирования.
К преимуществам навигации по QR-коду относятся гибкое использование и относительно простая прокладка или смена путей, однако к недостаткам можно отнести то, что QR-код необходимо регулярно поддерживать, особенно на сложных сайтах, где может потребоваться частая замена QR-кода, и существует высокая вероятность требования к точности и сроку службы гироскопа. Кроме того, в пустой области между QR-кодами нет справочной информации, и для исправления отклонения необходимы другие датчики.
