Контроллер тягового двигателя автомобиля AGV

Модель:MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Обзор

Преимущества сервопривода контроллера тягового двигателя автомобиля AGV значительны, поскольку он обладает отличными возможностями защиты от неисправностей. При возникновении нештатных ситуаций, таких как перегрузка по току и перегрузка, соответствующие функции защиты могут снизить риск повреждения оборудования из-за ненормальной работы, эффективно защищая систему привода и двигателя. Контроллер тягового двигателя автомобиля AGV имеет относительно низкий момент инерции, что позволяет обеспечить быстрый старт, остановку и изменение направления, повышая эффективность реакции оборудования на движение.

С точки зрения применения, контроллер тягового двигателя автомобиля AGV может применяться в оборудовании автоматизации, таком как промышленные роботы, станки с ЧПУ, мобильные автомобили, сервисные роботы и т. д., обеспечивая стабильное управление движением соответствующего оборудования и удовлетворяя требованиям управления двигателем в различных сценариях автоматизации.

Особенностью контроллера тягового двигателя транспортного средства AGV является конструкция его конструкции рассеивания тепла, которая помогает быстро рассеивать тепло, выделяемое во время работы, обеспечивая стабильную работу оборудования в течение длительной-срочной эксплуатации. В то же время контроллер тягового двигателя автомобиля AGV поддерживает несколько протоколов связи, облегчая интеграцию системы и связь с внешними системами управления.

функции

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Подробности о продуктах

product-1173-517

Измерение

MDSM25B60G-ROBOT

Спецификация

предмет	Параметры
Модель	МДСМ25Б96Г-2
Ограничить диапазон источника питания	18~96В постоянного тока
Номинальный ток одного канала	25Оружие±2%
Максимальный одноканальный ток	50Arms±1%
Максимальное время перегрузки одного канала	10S
Время восстановления при одноканальной перегрузке	90S
Номинальное выдерживаемое напряжение изоляции	Входной и выходной ток утечки постоянного тока 1000 В на корпус менее 3 мА.
Частота привода	6~21 кГц±0,1 кГц
Сопротивление изоляции всей машины	Больше или равно 1М при температуре 40 градусов и влажности 95%.
Метод управления мощностью	Векторное управление
Среднее время наработки на отказ (MTBF)	Больше или равно 5000 часов

Часто задаваемые вопросы

01.Каковы преимущества контроллера тягового двигателя автомобиля AGV по сравнению с двумя одноканальными приводами?

Серия контроллеров тяговых двигателей транспортных средств AGV объединяет два канала двигателей на одной приводной платформе, которую можно использовать для устройств, требующих скоординированного управления двумя двигателями. При разработке OEM-оборудования такая двухканальная структура может уменьшить количество независимых драйверов и обеспечить интегрированное решение для управления движением двух двигателей.

02.Может ли контроллер тягового двигателя автомобиля AGV управлять двумя двигателями одновременно?

Да. Архитектура контроллера тягового двигателя автомобиля AGV включает два канала двигателя, которые можно использовать для управления движением двух двигателей. Конкретная конфигурация двигателя, метод обратной связи и параметры управления должны быть подтверждены на основе выбранной модели и фактических требований к двигателю.

03.Подходит ли контроллер тягового двигателя автомобиля AGV для устройств с ограниченным пространством?

Структура контроллера тягового двигателя транспортного средства AGV объединяет два канала управления двигателем в один драйвер, что делает его подходящим для конструкций устройств, требующих управления двумя двигателями при одновременном уменьшении количества водителей. Общая схема электрической схемы мобильных устройств, роботов и другого оборудования автоматизации может основываться на установочных размерах и требованиях к отводу тепла.

04.Как контроллер тягового двигателя автомобиля AGV управляет движением двух двигателей?

Контроллер тягового двигателя автомобиля AGV поддерживает управление положением, скоростью и крутящим моментом в замкнутом-контуре и обеспечивает такие функции управления, как задание скорости, задание крутящего момента, задание положения, толчковый режим, обнуление, ограничение и переключение режима. В двухканальных приложениях инженеры могут настраивать параметры и методы управления на основе конкретных требований к движению двух двигателей оборудования.

05. Какие параметры двигателя необходимо подтвердить при выборе контроллеров тяговых двигателей транспортных средств AGV?

При выборе важно проверить номинальный ток, рабочее напряжение и конфигурацию обратной связи двигателя, а также убедиться, что возможности канала выбранного драйвера соответствуют требованиям двигателя. Контроллер тягового двигателя автомобиля AGV имеет разные номинальные токи и диапазоны питания для разных моделей, поэтому выбор не может основываться исключительно на внешности или названии модели водителя.

06.Нужно ли мне обращать внимание на рассеивание тепла при установке контроллеров тяговых двигателей транспортных средств AGV?

Нуждаться. Внутренние электронные компоненты контроллера тягового двигателя автомобиля AGV выделяют тепло во время работы, а в руководстве по двухканальной серии MDSM приводятся соответствующие требования к рассеиванию тепла для различных моделей. При проектировании оборудования расчет рассеивания тепла должен сочетаться с фактической средой установки, условиями вентиляции и моделью привода, чтобы соответствовать требованиям нормальной работы.

product-1159-760