Одноканальный сервопривод MDBOT MDSM

Модель:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

обзор

Одноканальный сервопривод MDSM

Одноканальный сервопривод MDSM разработан для устройств, требующих независимого управления двигателем и гибкой системной интеграции. Соответствующую модель привода можно выбрать в зависимости от конфигурации двигателя и системы управления. Серия продуктов охватывает различные уровни тока с номинальным диапазоном тока 10–90 А и обеспечивает различные характеристики источников питания постоянного тока, что позволяет инженерам OEM удобно выбирать в соответствии с фактическими параметрами двигателя.

Одноканальный сервопривод MDSM обеспечивает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом для различных архитектур управления устройствами и поддерживает несколько конфигураций обратной связи двигателя. Для устройств, требующих подключения к верхней системе управления, в зависимости от конкретной модели могут использоваться такие методы связи, как RS485, CANopen или EtherCAT.

Одноканальный драйвер сервопривода MDSM также предоставляет интерфейс отладки ПК USB типа-C, который позволяет инженерному персоналу настраивать параметры и просматривать рабочее состояние на этапах разработки и отладки устройства. Комбинируя различные модели, уровни тока, методы обратной связи и конфигурации связи, одноканальный сервопривод MDSM можно использовать для управления одним двигателем в роботах, мобильных устройствах и системах промышленной автоматизации.

Для OEM-проектов фактический выбор модели должен быть подтвержден на основе типа двигателя, требований к току, диапазона источника питания, метода обратной связи и требований к системной связи, а руководство по продукту соответствующей модели должно использоваться в качестве окончательного выбора и основы для подключения.

особенность

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Подробности о продуктах

product-1172-635

Измерение

product-1172-262

Спецификация

предмет	Параметры
Модель	МДСМ20C60G
Ограничить диапазон источника питания	16~60В постоянного тока
Номинальный ток	20Оружие±2%
Максимальный ток	50Arms±1%
Максимальное время перегрузки	10S
Время восстановления после перегрузки	90S
Номинальное выдерживаемое напряжение изоляции	Входной и выходной ток утечки постоянного тока 1000 В на корпус менее 3 мА.
Частота привода	16 кГц±0,1 кГц
Сопротивление изоляции всей машины	Больше или равно 1М при температуре 40 градусов и влажности 95%.
Метод управления мощностью	Векторное управление
Среднее время наработки на отказ (MTBF)	Больше или равно 5000 часов

Часто задаваемые вопросы

01. Каковы номинальный и максимальный ток сервопривода MDSM?

Одноканальная серия MDSM предлагает различные характеристики тока: номинальные токи составляют 10 А, 15 А, 20 А, 40 А, 65 А и 90 А. Максимальные токи могут достигать 20 А, 30 А, 50 А, 100 А, 130 А и 180 А соответственно. Разные модели также соответствуют разным максимальным временам перегрузки и диапазонам электропитания, поэтому выбор следует подтверждать на основе фактических рабочих параметров двигателя.

02.Каков диапазон напряжения питания сервопривода постоянного тока MDSM?

Различные модели MDSM имеют разные диапазоны источников питания постоянного тока: некоторые модели поддерживают напряжение 16–60 В постоянного тока, а другие — 18–96 В постоянного тока. Поэтому при выборе сервопривода постоянного тока необходимо одновременно проверить рабочее напряжение системы двигателя и диапазон входной мощности целевой модели.

03.Можно ли отлаживать драйверы MDSM через компьютер?

Конечно. Одноканальный сервопривод MDSM поставляется с профессиональным программным обеспечением для компьютерной отладки и имеет интерфейс USB Type-C для отладки программного обеспечения на ПК. Инженерный персонал может использовать программное обеспечение для отладки для просмотра и настройки рабочих параметров привода.

04.Может ли сервопривод MDSM контролировать рабочее состояние двигателя в-режиме реального времени?

Конечно. В руководстве четко указано, что MDSM поддерживает-считывание тока, скорости и положения в режиме реального времени, а также обеспечивает множество функций мониторинга неисправностей двигателя и драйвера, включая перегрузку по току, перегрузку, перегрев драйвера, потерю фазы двигателя, отклонения скорости и отклонения обратной связи.

05.Какие методы управления положением поддерживает MDSM?

MDSM поддерживает управление контуром положения и предоставляет такие методы управления положением, как импульс A/B и направление+импульс; Максимальная частота цифровых инструкций может достигать 500Kpps. В то же время драйвер также поддерживает запуск команд положения, очистку ошибок импульсного кольца положения и соответствующие функции управления, такие как электронные редукторы.

06.Можно ли настроить одноканальные сервоприводы MDSM для OEM?

Да. В руководстве по одноканальному сервоприводу MDSM четко перечислены настройки поддержки и представлены конфигурации продукта для различных уровней тока, диапазонов напряжения, методов обратной связи и методов связи. Применимые модели и индивидуальные решения могут быть дополнительно подтверждены на основе конкретных требований проекта к двигателю и системе управления.

product-1159-760