16 дюймов 406 мм омнидирующее колесо

Во время работы 16 -дюймовое 406 -мм омнидиральное колесо для робота позволяет всенаправленное движение через точное управление вектором. Конструкция с двойным роллером сохраняет постоянный контакт заземления, а движение каждого колеса разлагается на прямое/назад и левое/правое векторы. Когда колеса с одной стороны вращаются противоположными к колесам на другой стороне, их комбинированные векторы генерируют боковое движение, в то время как синхронизированное вращение позволяет вращать. Эта четырехколесная скоординированная система автоматически компенсирует неровные поверхности (± 5 градусов) при сохранении стабильной тяги. Интегрированный вал ролика и концентратор обеспечивает эффективность передачи силы во время сложных маневров, что делает его идеальным для применений, требующих многонаправленной точности.

Колесо Omni 406 мм для робота

Модель: MDMW406

photobank

photobank 9

Колесо в 16 -м дюймах 406 мм омнидирационное колесо использует специализированную конфигурацию ролика, которая обеспечивает всенаправленное движение, объединяя традиционное прямое/обратное движение с уникальными боковыми возможностями и свободой вращения. В отличие от обычных колес, они оснащены конструкцией сплит-роллера, установленной на центральном валу, где два противоположных ролика поддерживают непрерывный контакт заземления для улучшения тяги на неровных поверхностях. Механика движения колеса превращается в два различных компонента силы: первичная направленная тяга и вторичное боковое смещение. Когда колеса на противоположных сторонах противостоят, их комбинированные векторные силы производят диагональную или боковую трансляцию, в то время как синхронизированное вращение позволяет поворачиваться с нулевым радием. Эта четырехколесная независимая система привода достигает полного голономического движения посредством точного векторного суммирования вклада каждого колеса, позволяя платформе маневрировать в любом направлении без изменения ориентации. Инновационное расположение роликов распределяет нагрузку по сравнению с контактными поверхностями, повышая долговечность, сохраняя при этом многонаправленную функциональность колеса. Независимо управлять скоростью и направлением каждого колеса, система может выполнять сложные шаблоны движения, включая Strafing, поворот и движение в стиле крабов с исключительной точностью. Оптимизированная геометрия роликов сводит к минимуму проскальзывание во время направленных переходов, обеспечивая постоянную производительность в различных условиях работы и типах поверхности. Эта передовая архитектура колес обеспечивает превосходную мобильность по сравнению с традиционными системами рулевого управления, особенно в ограниченных пространствах, требующих сложных возможностей движения.

Спецификация

LTEM	Данные
Модель	MDMW406
Диаметр	406,2 мм
Толщины	230
Тип отверстия вала	КЛАБОВЫЙ БАЛС ФЛАНГА
Типы подшипника	2 типа
Колесный материал	Алюминиевый сплав 6061 или 7075
Процесс обработки поверхности колеса	Анодное окисление
Грузоподъемность	4000 кг/набор, 4 штук/набор
Ролик материал	Импортированный полиуретан