Являясь основным средством интеллектуальной логистики, роботы AGV обладают такими преимуществами, как интеллект, высокая эффективность, высокая надежность, а также простота установки и обслуживания. Это может эффективно снизить затраты на рабочую силу на заводах и складах. В настоящее время он широко используется во всех сферах жизни. Сегодня Xiaobian познакомит вас с ключевыми технологиями автомобилей AGV.
(1) Восприятие окружающей среды и технология объединения информации
Датчики AGV могут воспринимать внешнюю среду и собственную ситуацию для решения независимых задач вождения. Будучи интеллектуальным инструментом управления, автомобили AGV должны не только воспринимать и оценивать окружающую среду, но также отслеживать собственную ситуацию-в реальном времени. Точное применение сенсорных технологий может эффективно лечить эту проблему. Четкая и стабильная работа автомобилей AGV имеет большое значение. Используйте соответствующую комбинацию информации из нескольких-источников, полностью идентифицируйте, анализируйте, оценивайте и отправляйте данные, выполняйте задачи по принятию решений и точной обработке информации, а также надлежащим образом оценивайте окружающую среду и военную ситуацию. Будучи интеллектуальным инструментом управления, AGV должны не только воспринимать и оценивать окружающую среду, но и отслеживать собственную ситуацию-в реальном времени. Точное применение сенсорных технологий может эффективно лечить эту проблему. Точная и бесперебойная работа автомобилей AGV имеет большое значение.
(2) Технология позиционирования и навигационного наведения
Для навигационной техники AGV это незаменимо. Это одна из основных технологий для интеллекта AGV и полной независимой работы, а также основная часть исследований в области технологий AGV. Качество технологии позиционирования и навигации напрямую зависит от точности и стабильности работы AGV, а также определяет такие ключевые факторы, как функциональность AGV, практичность применения и степень автоматизации. Позиционирование заключается в восприятии внешней информации посредством датчиков и определении положения контролируемого оборудования на схеме поля посредством эффективного управления основным контроллером. Технология позиционирования может контролировать положение AGV на пути и точно назначать соответствующие задачи с помощью информации о местоположении. AGV также имеет различные методы навигации, которые в основном делятся на магнитную, оптическую, лазерную, визуальную, GPS-навигацию и инерциальную навигацию. Различные технологии навигации и наведения также имеют свои преимущества и недостатки и подходят для разных случаев. Поскольку каждый метод навигации имеет свои преимущества и недостатки, интегрированный метод навигации, основанный на нескольких методах навигации и наведения, может обеспечить дополнительные эффекты наведения. Это стало горячей точкой в текущих исследованиях и применениях.
(3) Планирование пути
AGV завершает восприятие окружающей информации посредством навигационной системы. Следующий шаг – как спланировать маршрут движения на основе полученной информации. В зависимости от того, имеется ли полная информация об окружающей среде в начале планирования пути, методы планирования пути можно разделить на две категории: планирование пути в известных средах и планирование пути в неизвестных средах. К неизвестным средам относятся полностью неизвестная или частично неизвестная информация об окружающей среде в начале планирования пути, а также наличие движущихся препятствий и непредсказуемых движений в среде. Благодаря восприятию нашей собственной сенсорной системы и нашего собственного состояния движения мы постоянно планируем пути без препятствий-в текущей среде.
(4) Управление движением и отслеживание пути
После планирования маршрута движения AGV следующим шагом будет требование от AGV точно и быстро отслеживать желаемый путь. Управление движением AGV и отслеживание устойчивости заданной траектории являются основными технологиями независимого вождения. В настоящее время стратегии управления с обратной связью-по замкнутому контуру, основанные на обратной связи по отклонениям, все еще используются для устранения ошибок отслеживания системы. Чтобы обеспечить-надежные требования к стабильному вождению AGV в режиме реального времени, в настоящее время AGV, расчет кинематики и динамики, а также разработка хорошего закона управления с обратной связью для AGV, являются активной отраслью исследований в области управления движением.
(5) Интеллектуальная технология управления
С начала 20 века теория управления развивалась и развивалась. Поскольку современная теория управления продолжает интегрировать новые дисциплины и технологии, такие как нечеткая математика и нейронные сети, традиционная технология управления постепенно превратилась в технологию интеллектуального управления, которая может лучше решать сложные проблемы управления системами. Интеллектуальное управление (intelligentcontrols) – это разновидность интеллекта, который имитирует работу человека и предоставляет такие услуги, как автономное обучение, выводы и-принятие решений. Он может делать эффективные выводы и решения независимо, без вмешательства или помощи человека, в зависимости от изменений в целях контроля или в контрольной среде. Интеллектуальное управление – неизбежная тенденция развития теории управления. Он значительно превосходит традиционные методы контроля по глубине и широте. Именно взаимное проникновение знаний в таких дисциплинах, как информатика и технологии, информационные технологии и т. д., и контролирует непрерывное развитие научных и инженерных исследований. В модели управления движением и модели управления мощностью роботов AGV система имеет характеристики неопределенности, сложности, нелинейности и т. д., а интеллектуальное управление может обеспечить хороший контроль. В настоящее время нечеткое управление, управление нейронной сетью, управление генетическим алгоритмом, управление распознаванием образов и т. д. — все это широко используемые методы управления AGV.