В современной области интеллектуальных роботов обрабатывающая промышленность, в которой роботы-манипуляторы AGV являются основной частью, отражает потребности развития интеллекта, оцифровки и сетей. Современные промышленные роботы превратились из механических рук с отдельными функциями и только определенными фиксированными действиями в многофункциональных,-многозадачных,-программируемых и очень гибких интеллектуальных роботов. Хотя отдельные промышленные роботы в системе являются гибкими и программируемыми, большинство используемых в настоящее время стационарных автоматизированных производственных систем менее гибки и подходят для долгосрочного-крупномасштабного-производства отдельных продуктов, но их трудно адаптировать к гибкой, интеллектуальной и высокоинтегрированной современной модели интеллектуального производства. В ответ на потребности развития интеллектуального производства будущая промышленная робототехническая система имеет следующие тенденции развития:
1. Тенденция комплексного развития
Интеграция — это будущая тенденция развития промышленных роботов. Робот-манипулятор AGV может быть спроектирован с многофункциональной интеграцией-, что позволит ему выполнять много-процессную обработку, оптимизировать производственные звенья и реализовать интеграцию измерений, операций и обработки. Это может уменьшить совокупную ошибку в производственном процессе, значительно повысить эффективность производства и уровень автоматизации производственной линии, сократить временные затраты и транспортные расходы в производстве и подходит для интегрированной интеллектуальной модели производства.
2. Тенденция развития интеллектуальных информационных технологий.
В будущем интеллектуальная производственная модель цифровых заводов с «Интернет + роботы» в качестве ядра станет направлением развития обрабатывающей промышленности. Он действительно реализует идеальную интеграцию роботов, Интернета, информационных технологий и интеллектуального оборудования в обрабатывающей промышленности, охватывая производство, качество, логистику и другие звенья заводского производства, и является типичным представителем интеллектуального производства. Сочетая смежные технологии, такие как промышленный Интернет, технологию машинного зрения, технологию взаимодействия человека с компьютером и интеллектуальный алгоритм управления, роботы-манипуляторы AGV могут быстро получать обрабатываемую информацию, точно идентифицировать и определять местонахождение рабочих целей, устранять помехи со стороны производственной среды и разнообразие размеров и форм рабочих целей, реализовывать интеллектуальное совместное производство с несколькими-роботами и удовлетворять разнообразные и изысканные потребности интеллектуального производства.
3. Гибкая тенденция развития.
Современная интеллектуальная модель производства выдвигает гибкие требования к роботизированным системам управления AGV. Разработав открытую систему управления роботами-манипуляторами AGV, она стала расширяемой и портативной; в то же время проектируется и изготавливается модульная и реконфигурируемая механическая структура роботов-манипуляторов AGV, такая как интеграция серводвигателей, редукторов и систем обнаружения в соединительные модули, чтобы производственный цех мог расширять или комбинировать системные модули в соответствии с потребностями производства и производства, повышать гибкость производственной линии и иметь возможность выполнять различные мелко-серийные и индивидуальные производственные задачи.
4. Тенденция развития взаимодействия человека-машины/много-машин
Учитывая текущие проблемы промышленных роботов, такие как недостаточная эксплуатационная гибкость, слабое онлайн-восприятие и возможности работы в-реальном времени, сотрудничество человека-машины и нескольких-машин является тенденцией будущего развития. Разрабатывая ключевые технологии, такие как мультимодальное восприятие роботов, моделирование окружающей среды и оптимизированное принятие решений, можно улучшить взаимодействие человека-машины и эффективность совместной работы человека-машины, а также дополнить преимущества роботов и людей в восприятии, понимании, принятии решений-и т. д., что может эффективно улучшить сложные эксплуатационные возможности роботов-манипуляторов AGV. В то же время, разрабатывая технологию совместной работы нескольких-машин для роботов-манипуляторов AGV, можно реализовать распределенное совместное управление групповыми роботами. Его способность к совместной работе повышает эффективность выполнения задач, а его избыточные характеристики повышают надежность приложений задач и позволяют выполнять различные задачи высокой-сложности, высокой-точности и распределенные задачи, которые не могут быть выполнены с помощью одной системы.
5. Тенденция развития крупномасштабных-операций.
Современные гибкие производственные системы выдвигают высокие требования к эффективности, надежности и технологичности логистических, транспортных, производственных операций и других связей. В рабочей среде, требующей крупномасштабных-операций, промышленным роботам с фиксированной базой сложно выполнять рабочие задачи. Благодаря внедрению технологии мобильных роботов рабочее пространство роботов-манипуляторов AGV эффективно увеличивается, а ловкость роботов повышается.