К основным функциям шасси AGV относятся такие базовые функции, как позиционирование, навигация, объезд препятствий и движение. Являясь важным аппаратным модулем робота, шасси AGV выполняет основные функции робота, в том числе:
«Позиционирование»: робота можно точно позиционировать за счет интеграции таких датчиков, как лидар, бинокулярное зрение, ультразвук и инфракрасный порт.
«Навигация». Высокоточное построение карты и планирование пути может быть достигнуто за счет интеграции алгоритмов построения карты из нескольких данных, таких как кодировщик, IMU, лидар, зрение и т. д.
Обход препятствий: автономная зарядка и интеллектуальные функции предотвращения препятствий могут быть достигнуты за счет интеграции нескольких сенсорных технологий, таких как лидар, миллиметровые волны, ультразвук, столкновения, зрение и т. д.
«Мобильность»: многополюсные ступичные двигатели и драйверы двигателей с высокой плотностью мощности используются для достижения высокоточного управления движением с помощью усовершенствованных алгоритмов объединения данных и интерполяции.