Типы конструкций шасси AGV разнообразны, каждый тип имеет свои специфические сценарии применения, а также преимущества и недостатки:
«Конструкция привода с одним рулевым колесом»: подходит для тракторов и вилочных погрузчиков с нагрузкой более 1 т. Структура проста, но от нее легко отклониться, и она требует контроля навыков при повороте3.
«Конструкция привода с двойным рулевым колесом»: подходит для автоматических транспортных средств со средней нагрузкой, разумной конструкцией, устойчивостью, отсутствием специальных навыков для поворота и широким применением.
«Конструкция двухколесного дифференциального привода»: подходит для AGV с нагрузкой от 500 кг до 1,5 т, может вращаться на месте, но не может перемещаться.
«Конструкция колесного привода Mecanum»: подходит для случаев с низкой рабочей частотой, но требует перемещения и вращения в любом направлении, с высокой гибкостью движения.