Привет! В качестве поставщикаРоботизированный склад AMRМеня часто спрашивают о разнице между автоматизированными мобильными роботами (AMR) и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) на складе. Итак, я подумал, что мне понадобится несколько минут, чтобы объяснить вам это.
Что такое АГВ?
Начнем с AGV. AGV существуют уже некоторое время и напоминают старых добрых складских лошадок. Эти транспортные средства следуют по заранее заданным маршрутам, обычно отмеченным проводами, магнитными полосами или оптическими указателями на полу. Они запрограммированы на перемещение из одной точки в другую очень специфическим образом.
Думайте о них как о поездах на рельсах. Как только путь будет определен, они будут просто продолжать двигаться вперед и назад по этому маршруту, перевозя товары из одного места в другое. Они отлично подходят для повторяющихся задач, где рабочий процесс не сильно меняется. Например, если у вас есть склад, где продукты необходимо перемещать с погрузочной платформы в определенную зону хранения в течение всего дня, AGV может эффективно выполнить эту работу.
Но вот в чем загвоздка. Они не очень гибкие. Если вам нужно изменить планировку склада или маршрут движения AGV, это может стать настоящей проблемой. Возможно, вам придется переустановить направляющую систему, что потребует времени и денег. И если на их пути возникает препятствие, они обычно не могут отклониться от заданного маршрута. Они просто остановятся, пока препятствие не будет устранено.
Что такое АМР?
Теперь поговорим об AMR. AMR — новички на рынке, они произвели революцию в работе складов. В отличие от AGV, AMR самостоятельно перемещаются. Они используют датчики, камеры и передовые алгоритмы, такие как одновременная локализация и картографирование (SLAM), чтобы понимать окружающую среду и планировать свои собственные маршруты.
СЛЭМ АМРТехнология позволяет AMR создавать карту склада по мере его перемещения. Они могут обнаруживать препятствия в режиме реального времени и соответствующим образом корректировать свой путь. Это как маленький робот с мозгом. Они могут принимать решения на лету, что делает их невероятно гибкими.
Например, если путь преграждает поддон, AMR просто найдет альтернативный маршрут, чтобы добраться до пункта назначения. Это означает, что вы можете изменить планировку склада или добавить новые задачи без необходимости капитального ремонта системы. Вы можете просто перепрограммировать AMR, и он будет готов к работе.
Ключевые различия
Навигация
Самая большая разница между AGV и AMR заключается в их навигационных системах. Как я упоминал ранее, AGV полагаются на внешние системы управления, тогда как AMR используют внутренние датчики и картографическую технологию. Это дает AMR огромное преимущество с точки зрения гибкости. Вы можете развернуть AMR на новом складе, не тратя много времени и денег на установку направляющей инфраструктуры.
Гибкость
AGV предназначены для операций по фиксированному маршруту. Они идеально подходят для выполнения объемных повторяющихся задач в стабильной среде. Но если потребности вашего склада часто меняются, AGV могут оказаться не лучшим выбором. С другой стороны, AMR могут легко адаптироваться к различным задачам и средам. Вы можете использовать их для комплектации, сортировки и транспортировки товаров на динамическом складе.
Расходы
Когда дело доходит до стоимости, AGV могут быть дешевле заранее. Аппаратное обеспечение для AGV, как правило, дешевле, а технология более устоявшаяся. Однако долгосрочная стоимость владения AGV может быть выше. Если вам нужно изменить планировку или добавить новые маршруты, вам придется потратиться на модификацию системы навигации.
AMR, с другой стороны, имеют более высокую первоначальную стоимость. Усовершенствованные датчики и программное обеспечение, необходимые для самостоятельной навигации, стоят дороже. Но в долгосрочной перспективе они могут сэкономить вам деньги. Вам не придется тратить много средств на изменения инфраструктуры, а их способность адаптироваться к различным задачам означает, что вы сможете получить больше от каждого робота.
Безопасность
И AGV, и AMR разработаны с учетом требований безопасности. AGV обычно оснащены датчиками безопасности для обнаружения препятствий перед ними. Но поскольку они следуют фиксированным маршрутам, они не смогут избежать всех типов столкновений.
AMR с их возможностями обнаружения препятствий в реальном времени и планирования маршрута, как правило, безопаснее. Они могут обнаруживать и избегать движущихся объектов, таких как люди или другие роботы, перемещающиеся по складу. Это делает их отличным выбором для складов, где часто происходит взаимодействие человека и робота.
Варианты использования
Варианты использования AGV
AGV по-прежнему широко используются в отраслях, где рабочий процесс очень предсказуем. Например, на автомобильных заводах AGV используются для перевозки тяжелых деталей между разными сборочными станциями. Поскольку схема производственной линии относительно стабильна, AGV могут работать эффективно без необходимости частого изменения маршрута.
В крупных распределительных центрах, где товары перемещаются линейно от места хранения до отгрузки, AGV также могут быть хорошим вариантом. Они могут обрабатывать большие объемы грузов и поддерживать постоянный поток товаров.
Варианты использования УПП
AMR идеально подходят для складов электронной коммерции. Учитывая постоянно меняющийся характер онлайн-заказов, складам необходимо иметь возможность быстро адаптироваться. AMR можно использовать для комплектации заказов, где они могут перемещаться по проходам и собирать товары для клиентов. Их также можно использовать для управления запасами, перемещая по складу для проверки уровня запасов.
На небольших складах или объектах с ограниченным пространством AMR являются отличным выбором. Их способность перемещаться в ограниченном пространстве и избегать препятствий делает их более практичными, чем AGV.
Заключение
Итак, вот оно. Основное различие между AGV и AMR сводится к навигации, гибкости, стоимости и безопасности. AGV отлично подходят для стабильных, повторяющихся задач в среде с фиксированной компоновкой, а AMR — это путь для динамичных и гибких складских операций.
Если вы ищете решение для автоматизации склада, я хотел бы с вами поговорить. Думаете ли вы о AGV илиРобот AGV AMRподходит для вашего бизнеса, мы можем работать вместе, чтобы найти лучшее решение. Просто свяжитесь с нами, и мы сможем начать разговор о том, как оптимизировать ваш склад с помощью подходящей технологии.
Ссылки
- «Автоматизированные управляемые транспортные средства: технологии, внедрение и управление», Дэвид А. Гелдерс, Джон А. Уайт и Дж. Майкл Виск.
- «Автономные мобильные роботы в логистике: концепции, технологии и приложения», Райнер Глатцель и Юрген Фляйшер.